A Equipe eVTOL está a todo vapor para 2025, e este ano vamos além das competições! Preparamos uma agenda repleta de desafios, parcerias e inovações para demonstrar a força dos nossos drones e robôs – e queremos que você conheça cada detalhe.

Acompanhe abaixo o que está por vir e saiba um pouco mais sobre a estrutura que faz tudo acontecer.

As Nossas Competições

Competição Brasileira de Robótica (CBR)

A CBR é referência nacional em desafios de robótica. Na liga Flying Robot League (FRL), o desafio é desenvolver drones que naveguem sem o auxílio humano e em um ambiente sem sinal de GPS.

Para substituir a localização por GPS, é necessário localizar o drone por visão computacional - utilizando algoritmos como Optical Flow, Odometria Visual e SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

A competição ocorre em uma arena 8 x 8 m e conta com 4 fases:

• Fase 1: Encontrar e pousar em bases, com alturas variáveis

• Fase 2: Localizar pacotes por meio de QR Codes e carregá-los até suas bases de destino.
• Fase 3: Realizar leitura de código de barras de caixas localizadas em uma estante com vários níveis.
• Fase 4: Controlar 2 drones por meio de gestos humanos, que devem ser reconhecidos pelas câmeras do drone e processadas no computador de bordo.

Em 2025, a competição vai ocorrer em Vitória - ES entre os dias 13 e 19 de outubro.

Robocup 2025

A Robocup deste ano marca a estreia da liga de drones - a Flying Robots League - com desafios que vão além do convencional. As 12 equipes participantes serão selecionadas a partir do TDP Challenge: um desafio de localização precisa do drone.

O TDP Challenge é constituído de dois circuitos que o drone deve realizar: Position e Trasnverse. Em ambos, a aeronave deve alinhar com os alvos dentro de baldes para demonstrar que a sua localização (gerada pela visão computacional) é precisa.

Para as 12 equipes aprovadas no TDP Challenge, as fases serão as seguintes:

• Fase 1: Encontrar e pousar em bases, com alturas que variam aleatoriamente.


• Fase 2: Transportar pacotes de primeiros-socorros entre pontos de entrega.


• Fase 3: Controlar pequenos drones por meio de gestos humanos.


• Fase 4: Navegar por ambientes internos e ler QR Codes para identificar pontos estratégicos.

Essas fases exigem precisão no uso de tecnologias como SLAM (para mapeamento e navegação) e Optical Flow, além da integração de hardware avançado, como a Jetson, para processar os desafios em tempo real. A competição acontecerá em Salvador (BA) de 15 a 21 de julho, e promete testar nossa criatividade e capacidade técnica ao máximo.

SAE Drones – EletroQuad

Diferente das competições indoor, a SAE Drones é realizada em ambiente externo. A competição vai ocorrer na Univap, em São José dos Campos - SP, de 18 a 22 de junho. Aqui, nossos drones enfrentarão condições reais de voo em desafios que incluem:

• Slalom: Manobras precisas entre traves.
• Hang the Hook: Missão de transporte e liberação de um gancho em pontos específicos, utilizando recursos de orientação como linhas no chão.
• Bouncing: Identificação e pouso sequencial sobre figuras geométricas, exigindo que o drone desligue suas hélices no momento certo e garanta contato total com a base de pouso.

Além dos desafios técnicos, os participantes precisam entregar um relatório detalhado e um vídeo demonstrativo, o que reforça o compromisso com a inovação e a qualidade do projeto.

Conheça Nossas Diretorias

Para transformar ideias em realidade, contamos com uma estrutura interna organizada em diretorias, cada uma com funções essenciais:

• Diretoria de Business:
  Gerencia processos internos e recursos financeiros, planeja captação de recursos e parcerias, divulga atividades e fortalece a identidade da iniciativa. Auxilia a Presidência na gestão de recursos e comunicação externa.

• Diretoria de Navegação Autônoma:
  Desenvolve sistemas de navegação autônoma, técnicas de localização e mapeamento, algoritmos de visão computacional, softwares de simulação de voo e tecnologias para deploy em nuvem.

• Diretoria de Robótica:
  Mantém a infraestrutura de software ROS 2, gerencia firmware de controle e comunicações, otimiza sistemas embarcados, integra software e hardware, e desenvolve soluções inovadoras em robótica aérea.

• Diretoria de Elétrica:
  Desenvolve sistemas elétricos, integra motores elétricos, trabalha com microcontroladores, desenvolve estratégias de gerenciamento de energia e garante a conformidade dos sistemas elétricos.

• Diretoria de Mecânica:
  Projeta estruturas físicas, desenvolve componentes estruturais, realiza estudos de integridade estrutural, testa novos conceitos de eVTOL e integra soluções mecânicas com outros sistemas. —

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