Drones Indoor são aeronaves capazes de navegar em ambientes sem auxílio de sistemas de GNSS - como o GPS, por exemplo.

Como substituto para saberem sua posição, essas aeronaves usam sistemas de visão computacional. Um exemplo é o SLAM - Simultaneous Localization and Mapping - um tipo de algoritmo que mapeia pontos através de uma câmera stereo e os utiliza para se localizar.