Treinamento de software
Não só de hardware vive o bixo. Nessa aula, foi ministrado o conhecimento para minimamente compreender os bastidores de como pensa o drone. [Foto da final da aula] Lá foram ministrados conceitos como:
Dataset para o aprendizado de máquina
Talvez, uma das técnicas mais interessantes utilizadas pela equipe eVTOL ITA seja o método pelo qual nós obtemos nossos conjuntos de dados para treinar a inteligência artificial que enxerga os alvos. Nós precisamos desse algoritmo pois, na etapa classificatória para a Robocup, precisamos que o drone saiba reconhecer visualmente vários alvos espalhados pela arena e ele aprende a faze-lo através do processamento de milhares de imagens para reconhecimento de padrões. Agora surge um desafio: como obter milhares de imagens do alvo? Mandamos os membros tirar? Não, nós desenvolvemos um mundo simulado em 3D, com os alvos identicos aos reais, e automatizamos um script que tira fotos de vários ângulos diferentes, com iluminações e fundos variados, assim possibilitando uma IA bem treinada [foto do mundo em 3d]